2020年11月,2020 RoboCup机器人世界杯中国赛在江苏南京隆重举行,我校信息与电气工程学院WrightOcean蓝海队在比赛中表现出色,再次斩获仿真3D组冠军,创造了连续两年问鼎仿真3D组冠军的辉煌战绩。
仿真3D组成立于2017年,由一群志同道合的学生组成,他们来自计算机科学与技术、网络工程、软件工程等专业。“我们小组是特地为了这个比赛而成立的,我们的目标只有一个,那便是夺冠!”在谈到小组最初的成立时,队长高岩松回忆说,小组每一年都会从学院中吸纳新人,但是由于研究过程的困难与乏味,在中途许多人都会选择退出,能坚持到最后的寥寥无几。面对小组成员的陆续退出,高岩松表示,“我们尊重每个人的选择,能够坚持下来的人除了拥有非同寻常的毅力之外,最重要的就是兴趣。”小组成员张琪表示,“最开始加入小组就是想给自己的大学找点事做,后来慢慢发现还挺有意思的,就一直干到现在。”夺冠的信念一直支持着他们在比赛这条道路上不断走下去。
自去年4月份上一场比赛落下帷幕后,这个小组就进入了长达一年半的备赛期。在这段时间,他们几乎把所有的课余时间都放在了实验室。小组成员刘墎锐介绍说,他一周至少有五天在实验室度过,仅剩两天来处理其他事情,在没有课的时候小组成员都会选择到实验室进行自己的研究,一般会工作到晚上十点多。
备赛的过程往往伴随着一串串代码,枯燥且无聊,而对于仿真3D足球比赛这个项目来说不能有半点差池。平常,他们也会遇到各种各样的问题与困难,往往一个数据出错就要全盘从头来过。在采访过程中,张琪羞涩地说:“有的时候压力太大了就会自己躲着哭鼻子,哭完了再接着干下去。”听到这个回答,队伍中的其他成员都向她投出了诧异却又理解的眼神,他们也许不知道这个女生曾经背着所有人偷偷哭泣,但是她的坚持与努力是有目共睹的。小组成员谢新凯抢着说:“我自己做了一个小创新,一开始因为经验不足几度进行不下去。也没有什么好办法,只能自己一点点找资料,一点点学,不过最后也算做出来了。”许多成员都表示,在对3D仿真机器人进行测试时结果经常难以达到预期,创新的过程中也是困难重重,而卫冕冠军的信念一直支持着他们继续走下去。
2020年是特殊的一年,一场突如其来的疫情打乱了所有人的生活轨迹,对于仿真3D组的成员来说也是如此。疫情虽然拉开了彼此的距离,但是并没有磨灭他们的斗志。在疫情居家期间,他们仍然保持着规律的生活作息,坚持备战一刻也不敢放松。“居家期间,我还是按照和学校一样的作息,每天除了按时上下课之外,还会在空闲之余完成组内每周安排的任务,每周天进行组内开会研讨。虽然在家偶尔会有偷懒的想法,但是只要做好规划,就能有条不紊地进行学习。”小组成员张晓丽告诉记者。
在比赛中的前几天,小组成员们克服紧张情绪,按照计划做事,一切准备工作都还是按部就班地进行。比赛的过程也十分精彩,可以说是有惊无险。“我们最后决赛是与合肥工业大学进行的,之前一直都没有分出胜负,最后进行了点球。点球的过程中,前三个球双方都没有进,我们本来防住了第四个球,但是又不小心把球碰了进去,相当于进了个乌龙球。一直到第五个球的时候,我们进了,他们没进,这才以5:4的比分赢得了比赛。”谈到比赛过程,谢新凯激动地说。
在备赛过程中,他们不仅对自己的项目精益求精,同时也十分注重与其他大学参赛队伍的经验交流。在交流中,他们看清了自己的优点,也发现了自己的不足并不断改进。长达一年半的时间里,小组指导老师刘飞老师也给予了队员们许多帮助。“每周老师都会带领我们举行例会,在例会上老师会指出我们存在的问题,安排下一周的任务,同时也为我们攻克困难提供一些思路。”高岩松说,“本次比赛能够取得佳绩,与指导老师的辛勤指导是分不开的。”
对于这次比赛,小组成员纷纷表示,他们获得的不仅仅是一个冠军奖杯,更重要的是能力的提升。“在准备的过程中,我获得了自主学习和解决问题的能力。”“对于我们的这个专业来说,只学好课本上的知识是远远不够的,只有不断提升自学与实践能力,才能提升我们以后进入社会的竞争力。”2019级的张晓丽和刘墩锐作为小组最小的两位成员一致认为,通过这次比赛跟学长学姐学到了很多东西,对未来成长发展有很大的帮助。
不积跬步,无以至千里。比赛已经告一段落,虽然取得了不斐的成绩,但是小组成员们并没有一直沉浸在胜利的喜悦之中,而是已经开始了新一个阶段的学习。蓝海队在日复一日的坚持中创造了属于自己的辉煌,未来他们仍会继续努力走向更美好的明天。