我校学子获得2023中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛一等奖
2023中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛在福建晋江举办,我校信息与电气工程学院机器人创新实验室WrightOcean团队荣获仿真3D组国家一等奖。团队使用改进的CMA-ES算法对人形机器人的动作技能进行大幅度优化,使得参赛机器人在行进、运球、防守中运作流畅。团队还重点强化了多智能体合作,针对传球、盯防等关键环节进行了优化设计,使得机器人在比赛中抢占先机,脱颖而出。RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛领域影响力大、综...
发布时间:2023-11-07